【Ｄ５１の先輪】
ミカド式とも呼ばれる蒸気機関車、Ｄ５１の車軸配置は機関車前後に先輪と、縦輪とがひとつづつ配置されている。
先輪や縦輪は、機関車の重量から、動輪にかかる負担を軽減しつつ
機関車自体がカーブでスムーズに車体の向きを変えられるように機関車の本体を支える役割も持っている。
動輪のある主台枠とは別に機関車の前後にに設置した台車であり
それぞれが別の動きをする台車として機関車に配置されている。
機関車前面の台車が“先輪”と言い、機関車後方の台車を“縦台車”と言う。
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