【１４６号の走り装置（横から）】
Ｄ５１１４６号の走り装置を、真横から観察。
画面左側で、Ｌ字状の部分は合併テコ
滑り棒（動かない）と滑り棒を基準にして前後にピストン運動をするクロスヘッド
そのクロスヘッドから斜めに延びる主連棒が動輪の連結棒へと延びている
主連棒の下に見える溝に赤い塗料を施したものが動輪同士を繋ぐ連結棒
Ｄ５１の場合連結棒は２本あり、第１動輪側の連結棒を、連結棒第１と言う
Ｄ５１形の動輪はボックス式動輪と呼ばれている。
内部を中空にした鋳鋼製で、大きい割りに軽量なのが特徴。
スポーク式動輪と比べて優れた強度を持つ構造の動輪
近代蒸気機関車には。このボックス式動輪が採用されている。
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